Development story

Story

開発に至るまで

開発に着手したのは、2007年に山岳トンネル用建設機械および非破壊試験機の開発を目的として創業者がエフティーエス株式会社を起こした直後。「エレクタと吹き付け機をトンネルのなかで、いちいち入れ替えをするのは大変」という現場の声を営業担当が聞いたことがきっけでした。設計を託されたのは技術部の徳川。開発期間に猶予はなく、とにかく早急に完成させるという条件付きでした。
徳川が最も苦労したのはバランスです。エレクタ、バスケット、吹き付け機、吹き付けロボット、コンプレッサ、スクレーパとさまざまな機器を搭載するので重量配分を誤ると傾いて走行できなくなるため、計算に計算を重ねて設計だけで半年を要することに。名称は社内公募で募集。そのなかから営業部長のアイデアである、ギリシャ神話の英雄で怪力の持ち主「ヘラクレス」が名称となりました。

第1号機が完成したのは開発がスタートしてから1年後。第一世代のヘラクレスはタイヤ走行でした。その後、キャタピラ走行に変更した第2世代のヘラクレスが登場。さらに、部品を改良して性能は維持したままで小型化することに成功して第5世代のヘラクレスに進化を遂げました。
実証実験を終えて本格稼働の段階に入っている最も新しいヘラクレスは、ゼネコン4社と当社が共同開発で開発した遠隔操作型のヘラクレスです。プロジェクトの中心を担っているのは特機事業部の四塚。この遠隔操作システムを技術部の徳川が設計するにあたって、貴重な情報ソースになっているのが、四塚らの特機事業部が昼勤・夜勤の現場に立ち会った際に現場責任者や作業員たちとの雑談のなかで得た「こんな形だともっと操作がしやすい」「こんなこともできるようにしてほしい」「メンテナンスがもっと簡単になるといい」というリアルな感想です。
そして今、新たに始まっているのが遠隔操作よりもさらに進んだ、ロボットによる自動操作型のヘラクレスの開発です。山岳トンネルの施工で最もリスクが高いのが切羽の岩盤落下。操作を完全自動化すれば作業員は遠隔操作室よりもさらに切羽付近から離れることが可能になります。
「技術の力で現場の作業はもっと楽に安全になる」…それをモチベーションに私たちは、今日もヘラクレスの開発に力を注いでいます。

interview

開発者・徳川と名称考案者・吉野

開発者の声

機能面、安全面で現場に貢献することはもちろん、開発にあたっては見た目のかっこよさにもこだわりました。ヘラクレスは、エレクタと吹き付け機を一台に収めた機械ですが、取って付けたような外観ではなく、スマートな仕上がりになるよう苦心しました。
実際に山岳トンネル施工の現場で見ると、一層かっこよくて惚れ惚れします。ゼネコンさんが現場でPR用の写真撮影をする際にヘラクレスを入れてくださるほどです。『ヘラクレスを担当したいから』と当社に入社する社員が少なくないことも私の誇りです。